佛典中专门介绍地藏菩萨的经典共有三部，分别是：《地藏菩萨本愿经》、《占察善恶业报经》、《大乘大集地藏十轮经》，在这三部经典中均称菩萨为”地藏“菩萨。
地藏是佛教中一位愿力深厚的菩萨，地藏菩萨名，因他安忍不动如大地，静虑深密如秘藏故名地藏;又在密教其密号为悲愿金刚或称与愿金刚;在金刚界示现南方宝生如来之幢菩萨;在胎藏界则为地藏院中九尊之中尊地藏萨埵也。此菩萨在释迦牟尼佛灭度以后，弥勒佛未生以前，担负救度众生的重任。而且常救拔地狱众生痛苦，以其曾发有“地狱未空，誓不成佛”之愿，故以大愿地藏王菩萨之称。
地藏王菩萨的来历
关于地藏王菩萨的来历，却有好多说法，一说，地藏王前身是一个女子，名字叫做婆罗门女，其母亲因为信错了邪教，做了好多坏事，死后被打入地狱，婆罗门女为了救母亲，就将家里值钱的东西都卖了，布施穷苦人家，帮助别人度过危难，后来她的善心和孝心，帮她的娘亲减了罪行。
还有说地藏王菩萨是一个名叫长者子的人化身而来，也有说地藏王菩萨是一个佛，甚至说是和如来差不多，后来如来为佛，他却要留下普度众生。
以上大致就是地藏王菩萨来历了，而地藏王菩萨的名字的来历却是另有解释，说地就是大地，也就是可以包容万物，容纳一切对错，说因为地藏王菩萨心安能忍就像大地，思考事情就如同秘藏一样，所以称呼他为地藏，而地藏王的名字却是根据后来从新罗来的金乔觉而来，因为他本身出自皇室，所以就在地藏后面加了王。
地藏王菩萨为什么不成佛
地藏王菩萨为什么不成佛是因为菩萨跟佛是不一样的，但他们都是伟大的。有人说地藏王是为了帮助六界的人类，所以才做不成佛的，地藏王菩萨为了能让人类脱离苦海。他管控着地狱，是专门替冤死的人的魂魄超度;还保佑人类健康平安，他的功德无量，要成佛是一定可以成为佛的，但是他却没有成为佛祖，因为他发过誓地狱没空就永远不成佛。怎么才能做到让地狱没人呢?
就得让所有的坏人都变成好人再也没有人做坏事才能不进地狱，在民间一直，针对坏人都有一个说法：生前做坏事死后下十八层地狱。而地藏王菩萨就镇守着地狱，可是在人类的，世界有好人就一定有坏人在，仿佛是大自然定律。坏人在分析一件事情时的角度是：他觉得这样做很好没什么大不了的;而好人眼里却觉得他是大错特错。所以地狱永远不可能会空的，不管地藏王菩萨做过多少件好事，帮做了多少的人类，他都必须实现自己的诺言才能成为佛，但其实地藏王菩萨根本不在乎自己是否能成为佛，他只是一心为人类着想着。所以地藏王菩萨无论是不是佛，都是值得大家尊重的。
如何供奉地藏王菩萨？
《华严经》善财童子五十三参都是向南方，‘南’不是指方向，南是指智慧之方，凡是有善知识居住的方向都叫做南方；我们明白这个意思那这就好讲，凡是供地藏菩萨方向就叫做南方，诸位一定要懂这个道理。自己家里面，或者有佛堂，或者没有佛堂，供在你家里厅堂上，但是供养一定是在这个房间里面的上方，这个房间哪一个方位算是上方？他这个位子，这个房间也许只有一个门，也许有好几个门，无论从哪一个门里面进来，他第一个见到的位子就是上方。像我们现在这个教室，我们坐的位子是上方，这里只有两个门，进来我们第一个看到；另外一个，像这个方向也算上方，进来的时候也都能看见，像许居士坐的位子那就不算上方，宽容法师坐的位子不算上方，人走进来你看不见。上方是我们要注意到，上方这是最恭敬的，地藏菩萨供在这一边这就是南方，不一定去找东南西北的位子，要明白这个道理；南方象征光明，象征智慧。
供养地藏菩萨的形像意义
“烧香供养，瞻礼赞叹”，供养地藏菩萨的形像意义何在，这一定要懂得。
第一是让我们生起礼敬之心，普贤菩萨教导我们修行的方法，修行十个纲领第一个‘礼敬诸佛’，见到佛菩萨的像礼敬的心就生起来，我们要将礼敬佛菩萨的心用在日常生活当中，对一切人如是礼敬，对一切事也如是礼敬，敬事就是认真负责，尽心尽力把这个事情做圆满，这对事的礼敬。对物亦复如是，像桌椅板凳我们对它礼敬，不是对它礼拜，是把它放得很整齐、擦得很干净，这是礼敬；如果摆得歪歪斜斜，里面又有灰尘肮脏没有去处理，这就是不敬。所以是对人、对事、对物，只有一个真诚恭敬的心，这是供养佛菩萨形像第一个意思，我们真正得受用。
第二个意思见贤思齐，佛菩萨也是从凡夫修成的，他今天成菩萨、成佛，我为什么还作凡夫，所我应当效法菩萨，向菩萨学习，我们在这一生当中也要作佛、作菩萨，激发自己高尚的志趣，这第二个意思。
第三个意思是见到佛菩萨的形像，就想起佛菩萨的教训，见到地藏菩萨的形像就想起世尊，在《地藏菩萨本愿经》里面所说的教训，我们要牢牢的记住，要深解义趣，依教奉行。所以供养佛菩萨形像有这三种意义在，不是迷信，外面一般人说我们供养佛菩萨形像，是供养拜偶像，错了，他完全误会。
由此可知，佛家供养佛菩萨形像意思很深很广，归纳起来它是教学，没有离开教育，何况这里面还有返本报始报恩的意思在。我们做佛弟子，无论在家、出家，遇到有些人有疑惑，我们应当给他说明，让他了解供养佛菩萨形像真正的好处利益；这个利益是切身的利益，现前的好处，哪里是迷信？‘瞻礼赞叹’，赞叹就是说明，为人演说；自己依教奉行是赞叹，为人演说也是赞叹。