柴门霍夫在公布这种语言方案时用的笔名是“Doktoro Esperanto”(意为“希望者博士”)，后来人们就把这种语言称作Esperanto。本世纪初，当世界语刚传入中国时，有人曾把它音译为“爱斯不难读”语，也有叫“万国新语”。后来沿用日本的意译名称“世界语”至今。
世界语是在印欧语系的基础上创造出来的一种人造语，吸收了这个语系各种语言的共同性的合理因素，更加简化和规范化，具有声音优美、科学性强、富于表现力的特点。世界语共有28个字母，书写形式采用拉丁字母，一个字母只发一个音，每个字母的音值始终不变，其语音和书写完全一致，学会了28个字母和掌握了拼音规则以后，就可以读出和写出任何一个单词。
世界语的词汇尽量采用自然语言中的国际化部分，其基本词汇的词根大部分来自印欧语系的各自然语言，其中大部分来自拉丁语族，少部分来自日尔曼语族和斯拉夫语族。
在人类历史上，先后出现过几百种国际共同语方案，但至今生存下来的只有世界语这种方案。这主要是因为，世界语不是凭空臆造出来的，而是在印欧语系的基础上，按照一定的语言规律，经过研究整理而成，并且在使用中不断发展和完善的。
现在世界语已传播到120多个国家，约有一千多万人掌握和使用这种语言，已被应用于政治、经济、文教、科技、出版、交通、邮电、广播、旅游和互联网等各个领域。目前，世界语还处于推广阶段，它的应用范围还有局限。随着世界语的不断推广，一定会有更多的人认识到世界语作为国际辅助语的作用。