战国时期，靠近北部边城，住着一个老人，名叫塞翁。塞翁养了许多马，一天，他的马群中忽然有一匹走失了。邻居们听说这件事，跑来安慰，劝他不必太着急，年龄大了，多注意身体。塞翁见有人劝慰，笑了笑说：“丢了一匹马损失不大，没准会带来什么福气呢。”
邻居听了塞翁的话，心里觉得很好笑。马丢了，明明是件坏事，他却认为也许是好事，显然是自我安慰而已。过了几天，丢失的马不仅自动返回家，还带回一匹匈奴的骏马。
邻居听说了，对塞翁的预见非常佩服，向塞翁道贺说：“还是您有远见，马不仅没有丢，还带回一匹好马，真是福气呀。” 塞翁听了邻人的祝贺，反而一点高兴的样子都没有，忧虑地说：“白白得了一匹好马，不一定是什么福气，也许惹出什么麻烦来。”
邻居们以为他故作姿态纯属老年人的狡猾。心里明明高兴，有意不说出来。
塞翁有个独生子，非常喜欢骑马。他发现带回来的那匹马顾盼生姿，身长蹄大，嘶鸣嘹亮，膘悍神骏，一看就知道是匹好马。他每天都骑马出游，心中洋洋得意。
一天，他高兴得有些过火，打马飞奔，一个趔趄，从马背上跌下来，摔断了腿。邻居听说，纷纷来慰问。
塞翁说：“没什么，腿摔断了却保住性命，或许是福气呢。”邻居们觉得他又在胡言乱语。他们想不出，摔断腿会带来什么福气。 不久，匈奴兵大举入侵，青年人被应征入伍，塞翁的儿子因为摔断了腿，不能去当兵。入伍的青年都战死了，唯有塞翁的儿子保全了性命 。
隋朝末年，在济南府当差的山东豪杰秦琼受命来潞州办事，不幸染病于店中，所带盘费俱已耗尽。无奈之中，牵着他心爱的坐骑黄膘马到西门外的二贤庄去卖。
秦叔宝将黄膘马拴在庄南大槐树下，二贤庄庄主单雄信听说有人卖马，便去相马。秦叔宝早在山东就听说单雄信是一条好汉，只是眼下穷困潦倒，羞于颜面，难以通报真名实姓。偏偏单雄信听说卖马人是济南来的，便请他到府上吃茶，还顺便打听仰慕已久的山东好汉秦叔宝。秦叔宝谎称：“员外打听的人正是小弟同衙好友。”雄信闻知他与叔宝是朋友，随即修书一封托交叔宝，并付了马价纹银三十两，外加程仪三两，不在马价数内，还取潞绸两匹相赠。
却说秦叔宝瞒得了单雄信，却在潞州酒楼上邂逅了另一条好汉王伯当。伯当告知了单雄信，害得雄信到处
楚霸王项羽驯野马“乌骓”的故事广为流传。据说“乌骓”当初被捉到时，野性难驯，许多人都休想骑它，就是骑得上的也顿时被它摔下来。壮强好胜的项羽听说便想一试。他驯马有术，一骑上“乌骓”，就扬鞭奔跑，一林穿一林，一山过一山。这马非但没把他摔下，反倒汗流如注，身疲力竭了。霸王不慌不忙骑在马上，忽然用手紧抱住一树干，满想一下把马压制得动弹不得，谁知“乌骓”也不甘示弱，拼死挣扎，结果那树连根都离开了山土，“乌骓”总算被霸王的“拔山”之力折服了，心甘情愿地供霸王驱使了一生。
相传伯乐是春秋时代人,姓孙名阳.据说,有一匹千里马拉着沉重的盐车翻越太行山.在羊肠小道上,马蹄用力挣扎,膝盖跪屈;尾巴下垂着,皮肤也受了伤;浑身冒汗,汗水淋漓,在山坡上艰难吃力地爬行还是拉不上去,伯乐遇见了,就下了自己的车,挽住千里马而对它淌眼泪,并脱下自己的麻布衣服覆盖在千里马身上.千里马于是低下头吐气,抬起头来长鸣,嘶叫声直达云霄.这是它感激伯乐了解并且体贴它啊.
相传汉武帝时期，在西域有一匹马叫做天马。那匹马四肢健壮，腿脚灵敏，因此没人可以抓住它。后来人们在山脚下放了一匹五彩马，不久它与天马配对生出了很多匹小马。据说这种马出的是赭石色的汗，马蹄踏在石头上就可以形成深深的坑。不久这个消息传到汉武帝耳中，汉武帝十分高兴，便派使者通过丝绸之路送去百匹绸缎以换得一匹小马。可是西域人认为这马万万不能送，于是就将使者赶了回去。汉武帝十分生气，于是下兵攻打西域，终于得到了一匹小马。后人也将天马称作西极天马。
春秋时期，晋献公一心想吞并虢国，苦于没有路到达。大夫荀息建议用骏马和美玉作为交换条件，换取虞国借道。晋献公忍痛割爱拿出骏马和美玉。晋国轻而易举灭了虢国，荀息于是马上建议灭掉虞国，夺回了美玉和骏马，玉还是原来的玉只是骏马多长了几颗牙齿而矣。
宋代时京城有一个画家，作画往往随心所欲，令人搞不清他画的究竟是什么。一次，他刚画好一个虎头，碰上有人来请他画马，他就随手在虎头后画上马的身子。来人问他画的是马还是虎，他答：“马马虎虎！”来人不要，他便将画挂在厅堂。大儿子见了问他画里是什么，他说是虎，次儿子问他却说是马。
不久，大儿子外出打猎时，把人家的马当老虎射死了，画家不得不给马主赔钱。他的小儿子外出碰上老虎，却以为是马想去骑，结果被老虎活活咬死了。画家悲痛万分，把画烧了，还写了一首诗自责：“马虎图，马虎图，似马又似虎，长子依图射死马，次子依图喂了虎。草堂焚毁马虎图，奉劝诸君莫学吾。”
诗虽然算不上好诗，但这教训实在太深刻了，从此，“马虎”这个词就流传开了。
马援是东汉名将。他年轻时当官。有一次，他放走了一个囚犯。他自己逃到甘肃一个僻远的乡村。
汉光武帝时，他奔赴沙场抵御外族侵略。他抗匈奴伐交趾，屡建战功。光武帝封他为“伏波将军”。
不久，“威武将军”刘尚在贵州阵亡。消息传来，光武帝十分担忧那里的战局。马援年过花甲，却自愿请求出征。他说：“好男儿为国远征，以马革裹尸还葬！”他出兵贵州，勇挫敌兵，后来不幸病死在战场。
春秋时，晋国联合齐鲁等国一起伐秦。晋国大将荀偃任三军统帅，指挥联军。联军人多心杂，到了泾水边谁也不肯先渡河。后来鲁军带头泅渡，联军才随后跟上。
秦军为了阻止联军渡河，悄悄在河里投下毒药。联军饮了河水，大批士兵中毒身亡。于是，人心惶惶，联军乱作一团。几天后，联军才渡过泾水在榆林扎营。
荀偃下令道：“明天鸡鸣出兵，唯余马首是瞻！”联军说：“干吗都要跟着荀偃的马头跑呢！”荀偃哭笑不得，只好随他们各行其是。
唐朝诗人孟郊年轻时隐居嵩山，过着清贫闲淡的生活，在母亲的鼓励下，他多次进京赶考没有考中，直到41岁时才考取进士，他写诗“昔日龌龊不足夸，今朝放荡思无涯。春风得意马蹄疾，一日看尽长安花”来抒发自己的喜悦心情。